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| GIM>Investigación>Publicación |
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| Ficha completa |
| Título: | Método y sistema de localización espacial mediante marcadores luminosos para cualquier ambiente |
| Tipo: | Patente Internacional |
| Oficina de Patente: | Oficina Española de Patentes y Marcas, OEPM |
| Fecha: | 2015-11 |
| Autores: |
Eugenio Villar
Patricia Martínez
Francisco José Alcalá
Pablo Pedro Sánchez
Víctor Fernández
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| Líneas: |
Diseño y verificación de sistemas embebidos HW/SW
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| Proyectos: |
Artemis 332913 COPCAMS – Cognitive & Perceptive CAMeraS
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| Núm. de Patente: | ES 2 543 038 B2 |
| Fichero: |
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| Resumen: | Método y sistema de localización espacial de un objetivo en un entorno tridimensional que comprende al menos un marcador luminoso
comprendiendo:
- una cámara estéreo para capturar una primera trama de imagen en un instante actual y una segunda trama de imagen en un instante anterior;
- un dispositivo de medida de ángulos para obtener un ángulo de giro del objetivo;
- un procesador de señales con acceso a una memoria que almacena entre otros un radio de, al menos un, marcador detectado en un instante de tiempo actual n y en un instante de tiempo anterior n-1 configurado para calcular unas coordenadas (xi, yi) del objetivo en un instante de tiempo i |
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